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第2次世界大戦の戦場は、塹壕戦から戦車を主役とする機動戦へと変化した。このため、重くて機動力のにぶい大砲は、戦争の主役の座から一歩しりぞいたものの、戦車や歩兵の支援兵器として大砲の価値はうしなわれることはなかった。大戦中から戦後にかけて大砲の自走化、装甲化がなされた。その後、各国ではあいついで自走砲とよばれる兵器が開発され、機械化部隊の装備として実戦配備された。
大砲はその機能によってカノン砲、榴弾砲、臼砲(きゅうほう)に大別される。カノン砲は長い砲身をもち、強力な発射ガスの力で、ほぼ水平の弾道(平射弾道)で長距離を高速で飛ぶ弾丸を発射するもので、対戦車砲、高射砲などにむいている。 榴弾砲は比較的短い砲身で放物線弾道で弾丸を発射し、野砲として使用される。臼砲は極端に短い砲身から高い放物線をえがいた弾丸を発射するもので、本来は攻城砲としてもちいられた。現在は、迫撃砲にその形式がのこされている。
現在、大砲には子弾放出砲弾、地雷散布砲弾、誘導砲弾など各種の新型弾頭が開発され、長射程化、発射速度の向上、液体発射薬の研究などがつづいている。ミサイル、ロケット兵器の発達で、大砲はその任務の一部をとってかわられたが、依然として兵器体系の重要な部分である。
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