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産業革命以後、大都市の人口が急増してくると、都心の職場と郊外の居住地をむすぶ交通手段が必要になり、過密な都市の中で円滑な交通を実現するために、さまざまなシステムが考案されてきた。 都市交通の種類としては、乗合バスなど道路を走行するものと、地下鉄、路面電車など軌道を利用するものとがある。また、東京湾やニューヨークなどでは、フェリーボートや水中翼船などの船舶もつかわれている。近年では、自家用車もふくめた総合的な都市交通計画が必要になっている。
1500年代に、馬車による輸送サービスがおこなわれていたといわれる。
近代的な乗合馬車が登場したのは、1829年、ロンドンの馬車大工シリビアがはじめたサービスだった。つづいてニューヨークでもブロードウェーを乗合馬車がはしった。乗合馬車の時代は短く、アメリカでは31年に、ニューヨーク市の四番街にレールをしき、その上をウマがひく鉄道馬車がはしりはじめた。60年代までには、アメリカのほとんどの都市で、ウマかラバがひく鉄道馬車が市から営業権をあたえられた。 鉄道馬車はその後、パリ、ロンドンなどの大都市で普及したが、1881年にはベルリンに電気駆動の路面電車が登場した。
日本では、1882年(明治15)に東京馬車鉄道会社が新橋~浅草間で営業を開始し、95年には、琵琶湖疎水を利用した電力によって、日本で最初の路面電車が京都~伏見間で運行開始。1903年には、東京でも路面電車がはしりはじめた。 産業革命とその後の都市の成長で、市民を職場へはこび、また社交、文化、スポーツなどのイベントや、買い物、医療、その他の個人的な外出のために、都市を循環する輸送システムがますます重要になった。
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