センサーの心臓部にあたる変換素子のことをセンサーエレメントといい、半導体、圧電素子、磁気ヘッド、コイル、熱電対、セラミック素子などが多くつかわれているが、物理量の変化に対応して情報をとりだせる材料なら、すべて利用することができる。