アメリカで初の有人宇宙飛行は、1961年5月5日、マーキュリー3号(フリーダム7)にのったアラン・シェパードによってなされた。同年4月12日のウォストーク1号にのったユーリー・ガガーリンについで2番目の宇宙飛行となったが、高度約185kmの大気圏外に達したあと、亜軌道を距離約483km、時間はわずか15分28秒で大気圏に再突入する「弾道飛行」であった。