ある天体がほかの天体の周りをまわる運動。太陽の周りを惑星や彗星がまわる運動、惑星の周りを衛星がまわる運動、連星の場合に主星の周りを伴星がまわる運動などがこの例である。これに対して、天体が自分自身でまわる運動を自転という。

星座を観察すると、同じ時刻に星座のみえる位置は毎日東から西へ少しずつかわり、1年で1周する。星座がこのように季節によってかわるのは、地球が太陽の周りを公転しているからである。また、太陽が天球上の星座の間をぬって西から東へ少しずつ移動し、1年で1周するようにみえるのも、地球が太陽の周りを公転しているためである。太陽は星座の間をぬって1日に約1度、1カ月に約30度、西から東へ移動する。