天体の自転運動の周期。地球の自転周期は0.9973日(23時間56分4秒)、月は公転周期とひとしく27.3217日である。水星は58.65日、金星は243.02日、火星は1.0260日である。太陽の自転周期は緯度によってことなる。
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