I.

プロローグ

最初は、相対運動のつじつまのあわない部分を説明しようという試みだったが、そこから発展して物理学におけるもっとも重要な基礎概念のひとつとなった。相対性理論は、おもにアルバート・アインシュタインによって20世紀初めに完成され、のちに物質とエネルギー、空間と時間、重力と加速度の本質的な統一を明らかにする基礎となった。